1926 von Josef Heuel in Drolshagen gegründet, entwickelt sich zunächst ein Transport- und ein Omnibusbetrieb. Von 6 Kindern führen die Söhne Gerhard und Josef Heuel das Geschäft weiter und bauen es kontinuierlich aus.
1980 wird eine neue Betriebsstätte in Drolshagen eingeweiht. Der Touristikbereich ist unter dem Markennamen Sauerlandgruss-reisen tätig. Im Transportbereich gelingt der Wandel zum Anbieter nationaler Transporte für heimische Kunden.
Mitte der 90er Jahre treten die Söhne von Gerhard und Josef Heuel, Christoph und Stefan in das Unternehmen ein und es gelingt die Entwicklung vom Transporteur zum europaweit agierenden Speditionsunternehmen.
Ende 2006 erwirbt HEUEL den damaligen DHL-Standort Meinerzhagen und verlagert zu Beginn des Jahres 2007 das Speditionsgeschäft an diesen Standort. Seitdem werden die Speditions- und Logistikgeschäfte als Heuel Cargo Management erfolgreich und unter stetigem Wachstum weitergeführt.
2008 wird das Tochterunternehmen Heuel Logistik GmbH gegründet, worin die Dienstleistungsbereich Lager- und Kontraktlogistik konzentriert werden.
2013 löst der Markenname HEUEL LOGISTICS, begleitet von einem neu entwickelten Corporate Design, die bisherige Bezeichnung Heuel Cargo Management ab.
Ende 2015 werden die gesamten Transportaktivitäten in der Heuel Transport GmbH gebündelt.
Aufgrund des stetigen wachsenden Exportgeschäfts wird 2017 der Standort Industriestraße 4, Drolshagen in Betrieb genommen.
In 2018 wurde der Standort 12 mit 4.000 qm Umschlagsfläche für Teilpartien direkt an der Autobahn in Betrieb genommen.